马婉莹

2026年8月22日至26日，第二届世界人形机器人运动会在北京国家速滑馆“冰丝带”举行。来自六大洲16个国家的666支队伍、2056台机器人，围绕51个赛项展开1301场较量。参赛队伍较首届增长138%，机器人数量翻了两番。

赛场上，纪录被反复刷新：百米8.86秒、1500米2分21秒06、原地跳高3.4米、跳远7.97米。一年前，百米最好成绩仅为21.50秒。英国《卫报》评价称，中国在机器人领域“取得了飞速进展”。

比破纪录更值得追问的是：中国人形机器人何以在一年内实现如此跨越？

会跑会跳只是“开胃菜”

本届赛事最大的变化，是从“人工遥控”转向“全自主实战”。除100米障碍、400米障碍外，所有径赛及其他竞技赛项取消人工遥控，全程自主运行。具体到跑步项目，机器人要自主识别发令枪响，自主地在规定的跑道内奔跑、拐弯，向终点冲刺。

速度是怎么“炼”出来的？一年前，行业顶尖人形机器人的奔跑速度基本在5米/秒以下，今年翻了一番。天工Ultra用一个月时间把速度从7米/秒推到10米/秒，训练秘诀是以人类运动员的运动数据为“老师”，模仿学习打底、强化学习精进。浙江大学熊蓉教授打了个比方：“大脑给出‘全力冲刺’的指令，小脑对每一块‘肌肉’实现瞬时调节。”这种“大小脑”高度协同，正是人形机器人走向产业应用的技术底座。

机器人还变“聪明”了。去年不少机器人摔倒后直接“瘫痪”，今年它们学会自主爬起，能识别地形、调整迈脚动作，感知能力和空间记忆能力都在往上走。

群体智能也上了新台阶。开幕式上，80台全自主人形机器人在无遥控、无动捕的条件下，自主完成方阵变阵并拼出“BEIJING”字样。这是人类历史上首次有近八十台机器人完成群体协同。

每一项突破背后，都是感知算法、动力系统、平衡控制的深度融合。

进厂、进店、进火场

如果说竞技赛打磨的是“动起来”的硬本领，那么场景赛回答的则是老百姓最关心的问题：机器人到底能不能帮我干活？

场景赛从去年的6项猛增至21项，覆盖家庭、酒店、工业、应急救援、图书管理、商超零售、办公服务、园林巡检、电动汽车充电等9大真实场景。

工业场景“打包入库岗”复刻了真实药厂仓库：机器人要把成品药盒码入纸箱，把药片板和说明书装进药盒扣好盖，再把扁平的纸板撑成立体药盒。一个硬而脆、一个软而飘，不能用同一套手法对付两种材料，这对夹取力度、插入角度和双臂配合精度都是不小的考验。

商超场景“零售服务岗”模拟夜间补货和外卖拣货：机器人要连续完成三件事，根据外卖小票拣货、巡查货架补货、把乱放的商品归位。运动会组委会委员巩潇说，真正的挑战在于“机器人能不能像一个真正的店员一样，自己规划、自己判断、自己把一连串事情做到底”。

消防应急场景中，机器人要识别危化品、关闭阀门、抓取灭火器灭火。灭火器重达5公斤，远超大多数人形机器人双手的负载上限。上海智元队没有定制更强的夹爪，而是在机器人手腕处加装结构件，将“夹取”改为“勾取”，用最低成本解决了物理瓶颈。

每一项场景赛的背后，都对应着一道来自真实生活的考题。

97%的“中国底气”从哪来

赛场上的突破只是“冰山一角”，支撑它的完整产业体系才是“冰山本体”。

《2026年人形机器人产业发展报告》显示，上半年中国人形机器人出货量超4万台，全球占比提升至97%，全年整机产量有望突破10万台。

中国已建成覆盖芯片、传感器、减速器、伺服电机到整机制造的完整产业链。国产端侧AI芯片从无到有、从有到用；运动控制算法国际领先，动态平衡、扰动恢复、步态泛化与全身协调等能力“领跑”全球。上半年机器人产业规上企业营收达1655亿元，同比增长24.5%。

2026世界机器人大会发布了44项新技术、新方案。从关键芯片到整机，从操作系统到标准体系，产业进入规范化发展的新阶段。

人形机器人和大语言模型逻辑相似——大语言模型靠海量文本数据训练，人形机器人需要海量真实物理世界的交互数据。中国庞大的制造业和广阔的国内市场，恰好提供了最丰富的“训练场”。

机器人离你家，还差几步？

如果以“能跑能跳”为标准，它已经站在门口——百米8.86秒、跳高3.4米，人类运动员望尘莫及。

如果以“能帮你干活”为标准，它正在敲门——21项场景赛已经证明，机器人在工业、商超、餐饮等相对标准化的场景中，可以独立完成一系列真实任务。

但业内人士也坦言，从“能完成”到“稳定完成”还有距离——一旦物体材质、摆放角度发生细微变化，自主决策仍可能出现偏差。从“能干活”到“干得值”仍需时间——企业愿意付费的，不是动作多漂亮，而是能创造多少生产力。宇树科技王兴兴判断，快则2-3年，慢则5-10年，才能真正看到批量机器人进入家庭，目前仍处于技术突破的早期阶段。

这场运动会的真正价值，不在于宣告“机器人时代已来”，而在于让我们亲眼看到它如何一步一个脚印地走来。

支撑它走来的，是“大脑”与“小脑”协同进化的人工智能技术突破，是97%全球占比背后的完整产业链与规模化制造能力，是“以赛促产”“实景实训”的制度创新。从“炫技”到“实用”，从“赛场”到“职场”，中国人形机器人正在跑出属于自己的“加速度”。