这几天,北京国家速滑馆,第二届世界人形机器人运动会各项赛事正如火如荼,热搜快被这群“赛博运动员”承包了——#8秒86!机器人再次刷新纪录##机器人“害羞式跑姿”冲刺夺冠##人类的世界纪录快要不够用了#。

机器人能不能跑赢人类,有那么重要吗?这场万众瞩目的盛会,究竟是博人眼球的科技表演,还是产业向上突破的重要信号?

对比首届赛事,不少观众感慨,机器人已是判若两“人”。

一年前,它们还在生涩模仿人类跑跳,离不开工程师从旁“伺候”,“一言不合”就躺倒罢工;一年后的今天,它们已经把多项人类纪录甩在身后,大部分不再依赖人工辅助,有的甚至自己琢磨出“掩面狂奔”的夺金步态。

数据最为直观:

100米大型组复赛,机器人以8秒86完赛,打破9秒58的人类世界纪录,远胜于上届21秒50的冠军成绩;

400米大型组决赛,机器人跑出38秒15,打破43秒03的人类世界纪录,同时也显著快于上届1分28秒03的最快纪录;

1500米决赛,夺金机器人的成绩为2分21秒64,大幅超过3分26秒的人类世界纪录,也远优于上届的6分34秒;

原地跳高展示项目,机器人跳出2.8843米的高度,打破1.70米的人类吉尼斯世界纪录,而上届的这一成绩是95.641厘米。

100米大型组复赛,天工机器人跑出8秒86的成绩 图源:央视新闻

从“没摔倒就挺好”到“轻松碾压人类”,短短一年,人形机器人何以进化得如此迅猛?

一是身体更壮了。硬件决定算法上限。就拿这次大放异彩的天工机器人来说,为了跑得更快、跳得更高,其关节模组、整体构型都做了优化升级,爆发力和散热能力都得到了很大提升。

其中,关节模组作为核心硬件,直接影响着整机性能,其成本占到人形机器人总成本的近一半。在这个拳头大小的装置中,高度集成着电机组件、减速器、编码器、驱动器等核心部件。长期以来,关节核心部件依赖进口或手工组装。而近年来,随着技术迭代加快、国产化率提升、规模化量产能力增强,关节模组的制造成本,正以每年约20%的幅度持续下降。

有了更便宜、更好用的“关节肌肉”,机器人当然更能奔善跑了。

100米大型组复赛,竞争非常激烈,有4支赛队跑进9秒 图源:北京日报

二是脑子更灵了。机器人的“更快、更高、更强”,离不开不断进化的大小脑。去年赛场上不少机器人“突然发癫”或“瞬间呆傻”,一个常见原因就是大小脑协同失调,要么上层决策完成了、下层执行没跟上,要么下层动作做完了、上层还在“思考人生”。

而本届比赛,天工系列机器人都装上了一颗名叫“慧思开物”的头脑,它让大小脑协同工作,不仅可以自主决策,完成跑跳、对抗等竞技动作,还能理解复杂环境,根据不同场景自主规划任务。

还有与网球运动员郑洁挥拍对打的银河通用机器人,它有一颗“银河星脑”,其大脑、小脑、神经控制集于统一模型中,既能思考“如何赢下比赛”,又能将这些决策变成流畅、敏捷的身体动作。

亲眼见证机器人“狂飙”,有网友朴素发问:“让机器人打破人类纪录,意义何在?”也有网友犀利质疑:“赛场再夯又如何,落地应用依然拉胯。”对此,我们有这样几点思考。

极限,是技术的磨刀石。

想象一下,F1被誉为“汽车技术的试验场”,许多技术是在F1中验证成熟后,才下放至民用车的量产。比如,1981年迈凯伦首次将碳纤维单体壳用于F1赛车,如今这种材料已广泛应用于超跑及家用车,实现轻量化与高强度兼顾。

同理,人形机器人运动会的赛场,就像机器人技术的F1赛道。它是对硬件的极限锤炼,也是对软件的大浪淘沙。

跑赢人类,不是目的,而是压力测试之后呈现出的一个客观结果。极速奔跑、腾空跳跃、高速转向,都是在反复拉扯关节模组、考验感知决策、打磨全身协同控制。这些在竞技中沉淀下来的本领,并不会禁锢在赛场跑道。将来人形机器人抢险救援、进厂打工、入户服务,都可以依托这套经过极限验证的底层技术。

赛场,是产业的练兵场。

跑出残影、一跃飞起,机器人接连打破人类纪录的背后,不仅是技术的升级突破,更是整个产业链从电机、减速器到传感器、芯片的集体跃升。

曾几何时,我们研制一台人形机器人,电机来自美国、驱动器出自以色列、减速器购自日本、传感器订自德国……而近些年,中国科研团队与产业链企业接续攻坚,众多“卡脖子”难题被我们一一攻克。

正如一位专家所说,人形机器人运动会,是中国机器人产业的一次大练兵和大集结,它把高校、科研机构、机器人企业、零部件企业、应用企业、投资机构都聚集到了一起,技术在这里交流,产品在这里验证,需求在这里对接,人才在这里竞争,资本也在这里寻找未来的方向。今天赛场上争的是金牌,但未来市场上争的就是订单。

笨拙,是进化的必修课。

除了体育竞技,本届运动会还设计了21项场景应用比赛,覆盖家庭、酒店、物流、超市、工业生产等九大领域。看着机器人慢吞吞地叠衣服、摆水果,有网友吐槽:赛场很猛、应用很菜。的确,人形机器人的进化呈现出看似割裂的AB面,不过,技术的价值不能只用当下的落地能力来衡量。

就像早期的蒸汽机,笨重低效,主要用于煤矿抽水,很少有人能预见它会驱动火车轮船,甚至改写整个时代。今天的人形机器人,干起活来让人捉急,但每一次探索,都在为更远的未来埋下变革的火种。

多年之后再回首,人形机器人打破人类纪录,或许既是人类重塑机器能力的里程碑,又是人工智能拓展文明边界的一小步。

(青岛宣传)