人形机器人打印文件，一共分几步？

得先听懂什么要求，再自己看明白周围环境，然后伸手拿纸、送到打印机、按下启动、等出纸、取回来、放回桌面……对人类来说，这一套动作早就是肌肉记忆了，想都不用想。可对他们来说，就是另一回儿事了。

纸张质地柔软、极易变形，抓取稍有不慎便会滑落；而打印机的卡口比较狭窄，机械臂配合必须分毫不差。这些现实物理世界的复杂性，对人形机器人的长流程规划与执行能力提出了近乎苛刻的要求。

8月24日晚，国家速滑馆“冰丝带”灯火通明，第二届世界人形机器人运动会把这一场景搬到了赛场上。经过半小时的角逐，来自千寻智能的机器人表现流畅、反应迅速，夺得办公场景赛（综合服务岗）冠军。

人形机器人正在打印文件

与去年相比，本届人形机器人运动会的场景赛项目数量从去年的6项激增至21项，考核场景也由工业、医院和酒店，大幅扩展至涵盖家庭、工业、应急救援等九大真实场景，更多纳入对长流程、多任务、全自主等综合作业能力的考察。一定程度上，这反映出人形机器人能力发展的方向之一。

不过，人形机器人能否真正像人一样听懂任务、灵活适应环境并稳定交付结果？通往这一天的距离还有多远？人形机器人下一阶段的竞争焦点，又会在哪里？

人形机器人开始干活了

这两年，人形机器人频频出圈。春晚跳舞、商场导览、展会互动、短视频炫技……流量不缺，掌声不少。但热闹之后，迟迟没有看到人形机器人进入到更多生产生活场景分担工作。甚至有人质疑，人形机器人只能做到这里了。

然而，进军工业与家庭场景，始终是人形机器人实现规模化发展的必由之路，行业也一直在探索。之所以这一步走得艰难，是因为真实场景的复杂程度，远非跑跳、对话这些单一任务可比拟。

在真实工作场景中，人形机器人面对的不再是固定的舞台灯光和既定程序，而是需要具备看见并理解世界的能力，以及进行长流程规划和多任务连续作业的本领。更为关键的是，它还必须能够应对不确定性，随时处理真实世界中发生的各种意外，决不能只按一套程序走。这些都对机器人的逻辑能力和动作精度提出了极高要求。

虽然挑战重重，但发展的脚步同样瞩目。AI大模型的爆发式赋能，为机器人注入了强大的语义理解、视觉语言融合及任务分解能力，使得“感知-决策-执行”的闭环具备了从实验室走向真实场景的可能性。

2025年，被业界公认为人形机器人与具身智能的应用元年。多家头部企业实现了从实验室原型到小批量生产的跨越；2026年，又被视为规模化商用元年。最新数据显示，我国人形机器人整机产品已超400款，全球占比过半；2026年上半年新设相关企业达11.6万户，同比增长9.5%。

人形机器人正从表演者、竞技者，向家庭助手与工厂劳动力发展，从小批量试用迈向常态化应用，已成全行业共识。

100%自主推理是关键

100%自主推理，是人形机器人融入真实工作生活必须具备的能力。这与对人形机器人进行远程遥控、预设脚本存在本质区别。

简单来说，远程遥控、预设脚本依然是遵循固定剧本的表演，需要“你告诉我每一步怎么做”；100%自主推理却能让人形机器人从人类手中的“遥控工具”进化为能够独立思考与行动的“智能体”，实现“你告诉我目标，剩下的我自己想办法”。

本次运动会的场景赛上，一批脱离预设脚本与远程操控、完全依靠100%自主推理来完成任务的人形机器人，成为行业关注的焦点。千寻智能便是代表之一。

千寻Moz1机器人参加了本次运动会的餐饮及办公场景两项赛事，全程依托模型推理出战，最终在企业办公场景（综合服务岗）夺得冠军，餐饮场景（餐饮制售岗）获得亚军。

千寻Moz1操作洗碗机

有业内人士曾指出，泛化能力不足是人形机器人未能大规模走进工厂和生活的重要原因。千寻机器人在两个截然不同的场景，凭借同一套“大脑”取得佳绩，正是其在泛化能力领域的有力探索。

更值得注意的是，千寻智能展现出的技术进化速度。一个多月前，千寻智能亮相世界人工智能大会，首次公开了Moz1客厅整理的长程任务演示。当时，搭载Spirit v1.6基座模型的Moz1仅需接收一条自然语言指令，就能自主完成物品识别、抓取、分类、归位等操作，攻克了行业长期存在的“金鱼记忆”难题。在一个多月后世界人形机器人大会上，Moz1再次挑战客厅整理，与自己进行了一场公开较量。

数据显示，短短30天内，通过具身模型、Agent、交互、导航、执行等通用机器人智能体的全栈进化，Moz系列机器人客厅整理长程任务综合效率提升超15%。在可乐入冰箱、碗入洗碗机等具体子任务上，成功率已提升至99%以上，导航目标确认耗时降低近50%。

支撑这一表现的，是千寻智能覆盖基座模型、数据管线、Agent、感知导航、机器人本体等多个层面的通用机器人智能体架构。通过模型训练、真实数据采集和场景验证的持续闭环，千寻智能正在推动机器人智能体从技术验证，走向更稳定、更可复制的真实任务执行。

从本体竞争到大脑竞争

作为未来产业之一，人形机器人与具身智能已上升到国家顶层设计。今年，工信部与国资委联合印发了2026年实景实训专项行动通知，明确到2026年底，推动行业开启“作业模式”，形成百个以上高价值应用场景，进一步丰富具身智能应用谱系，带动形成万台级规模落地能力。

《2026人形机器人产业发展报告》显示，2026年上半年国内人形机器人出货量已超4万台，全球占比高达97%，全年产量有望突破10万台。中国正领跑人形机器人的量产与规模化商用。

在国际竞争的舞台上，中国在人形机器人的运动控制、本体能力以及供应链方面已被充分看见。行业逐渐意识到，下一阶段的竞争焦点将转向“大脑竞争”，角逐的核心将从比拼“跑得稳、动得快”，转向比拼“想得清、干得成、可复制”。在这场竞赛中，谁能率先让人形机器人在真实场景释放生产力，谁就赢得领先身位。

从这个角度看，以千寻智能为代表的中国人形机器人企业将自研具身大脑置于公开赛场、真实任务之下反复打磨验证，正是行业跳出Demo秀场、奔赴实用化落地、迎接国际竞争的一个缩影。

人形机器人的上岗大考，刚刚拉开帷幕。这场考试没有标准答案。工厂车间、餐饮门店、普通家庭，都将成为这场时代大考的试验场。

作者：隋福毅

来源：中国新闻周刊