2026年除夕夜，央视春晚小品《奶奶的最爱》中，机器人“大孙子”巧手一握，变出整盒钞票，无数观众为之惊叹。那只看似普通的机械手，来自北京一家科技企业——因时机器人。从海淀中关村的一间地下室，到春晚舞台的聚光灯下，这双“灵巧手”走了整整十年。

2026世界机器人大会开幕前夕，记者跟随国家税务总局北京市税务局走进这家企业。测试车间里，仿人五指灵巧手正反复抓取不同形状的物体——从鸡蛋到螺丝钉，从软质海绵到金属零件。“我们做人形机器人的‘手’，解决精密操作的‘最后一厘米’难题。”企业负责人告诉记者，2025年，该款灵巧手全年交付量突破1万台，创下该品类近20年商业化历史的新纪录。

就在几十公里外，本届机器人大会的参展企业加速进化的测试场地上，几台Booster K1人形机器人正进行3v3足球对抗赛，带球、传球、射门一气呵成。记者了解到，截至2025年底，该企业已完成千余台人形机器人交付，覆盖20多个国家的高校与科研机构。搭载英伟达Thor旗舰芯片的Booster T2，最大射门力度下球速可达100公里/小时。

从“灵巧手”到“足球机器人”，从核心零部件到整机平台，北京机器人产业正加速奔跑。北京市经济和信息化局副局长刘维亮介绍，北京机器人产业总体处于国内第一梯队，整机企业超30家，全国占比超20%，产业营业收入从2023年的150亿元快速增长到2025年的518亿元，年均复合增速超85%。工信部数据显示，2026年1至5月，我国机器人规模以上企业营业收入突破900亿元，同比增长26.9%，近五年年均增速超过20%。

产业“加速进化”的背后，税收政策与合规体系正成为不可或缺的“护航者”。“企业税务合规经历了三个阶段转变。”因时机器人财务负责人告诉记者，初创研发期侧重基础合规，商业化阶段厘清研产边界，规模化后强化跨主体管控。针对研发人员交叉、物料共用的行业痛点，企业建立了工时记录与项目专属领料的可追溯分摊制度，打通研发、物资、财务数字化系统，实现费用精准归集。“我们通过‘政策找人’建立企业服务台账，聚焦研发费用归集、高新资格维护等关键环节前置辅导，把合规关口前移。”北京市石景山区税务局苹果园税务所副所长冯晴晴表示。

加速进化则享受到小微企业“六税两费”减半、研发费用加计扣除、高新技术企业15%税率、出口免抵退税等多重优惠。北京市海淀区税务局东升税务所副所长龚飘霖介绍，针对具身智能企业，税务部门分三阶段开展全周期辅导：初创期“开业第一课”筑牢基础，研发期围绕加计扣除政策靠前服务，资本化与全球化阶段针对股改、出海等复杂事项提供“一对一”个性化辅导。“税务合规是融资、股权改制、IPO的必备基础，规范的税务数据是资本运作的硬性条件。”加速进化财务负责人说。

税收政策与合规体系，正在为这场产业“进化”提供坚实的制度支撑。从春晚舞台到世界机器人大会，从实验室到生产线，中国机器人正在政策与市场的双重驱动下，加速奔跑。