第二届世界人形机器人运动会将于8月22日在北京拉开帷幕。本届赛事共设置足球、乒乓球两个球类大项。其中，足球赛项自首届赛事便已设置，那今年有了哪些升级？又对参赛队伍提出了什么新的要求？跟随记者我们去一探究竟。

本次足球赛项共设有大型组、中型组以及首次面向中学生的U19组三个组别，其中，大型组、中型组于8月11日至16日开展预选赛。

总台记者 夏子雅：在足球赛项的预选赛现场，正在进行一场中型组的较量。相比第一届，中型组的赛制从3v3升级为了5v5，场地面积增加了近一倍。比赛面积扩大之后，对于机器人在视觉感知以及空间定位上，都提出了更高挑战。

按照赛事规则，足球赛项全程无人工遥控，由机器人自主比拼，精准的自我定位则是它们完成各种动作的基础。

据一支连续参与两届赛事的队伍介绍，去年，他们的机器人主要依靠赛前对赛场边线、底线、门柱等特征点位的视觉扫描确定初始位置，再结合运动轨迹记录，便能相对稳定地判断自身位置。但场地扩容之后，机器人的有效扫描范围缩小，加上5v5对抗更激烈，碰撞、摔倒导致运动轨迹记录出现偏差的可能性增大，仅靠赛前一次定位很容易在比赛中“迷失方位”。

“摇头”是机器人足球赛时一个特殊动作，起到扫描、定位、下达指令的作用。相比首届赛事，今年，机器人总体的踢球姿态更加拟人，在竞技性和观赏性上都有了新突破。

北京信息科技大学参赛学生 程俊铭：在电脑中强化学习，训练机器人带球的步态，机器人就会有一个脚踝外翻的状态来带球，通过深度相机侦察球的位置，在机器人的脑中构建一个球的相对坐标，使得机器人可以更像人类一样踢球。

拼策略做模型 以赛促学促研

记者在预选赛的赛场发现，参加机器人足球赛项的以学生为主。5V5大型组更是成了清华大学、武汉大学、大连理工大学等近十支高校学生比拼策略、探索前沿模型的主要场地，实现以赛促学以赛促研。

按照赛事规则，大型组和中型组在机器人的身高上，以一米二为分界线。记者了解到，大型组参赛机器人在硬件上基本都为同一款，它们高一米四左右。

大连理工大学参赛学生 宁子涵：大型组机器人尺寸更大、重量提升。所以转身更慢，包括行进速度也更慢，所以一旦丢球，会更危险，容错率会很小。

为了减少丢球，除了单个机器人精准定位之外，参赛队伍更需要对机器人在临场策略能力上进行优化，更好实现多机协同。

大连理工大学参赛学生 宁子涵：我们自己设想了很多种场上可能出现的球和机器人的位置情况，在这个基础上，我们人为去调整希望它去哪里，最后形成一个成套的决策模型，这样机器人在场上任何情况都知道自己应该去哪儿，每个人负责的区域是根据场上情况不断在变化的。

大型组的机器人除了动作相对迟缓外，还面临着开源资料有限、可直接套用的模型较少等限制，这些就更加考验参赛队伍的自研开发能力，推动各个高校在备赛期间，全面提升训练水平和技术能力。

武汉大学参赛学生 王新荣：我们对AI模型更感兴趣，开发了一个踢球的动作模型，先在仿真里训练，然后再部署到真实的机器人上，也是打磨自己的一些模型，接触比较前沿的一些技术。

大连理工大学机械工程学院副院长 马广义：这个比赛作为一个发展具身智能的载体，让同学们从兴趣点开始，顺应我们整个未来产业发展的人才培养，进而真正为我们未来具身装备、具身机械等等发展，提供一个脑力支持。

（总台记者 王胜东 夏子雅 付海亮）

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本文来源：央视新闻客户端