机器人如何带球、射门?人形机器人运动会开幕在即 现场探秘
第二届世界人形机器人运动会将于8月22日在北京开幕。11日,足球预选赛率先打响,障碍赛赛前训练也同步展开。
在国家速滑馆赛训基地,机器人踢起了足球赛。红蓝双方各5名机器人上场,上下半场共30分钟。比赛中,机器人完全自主运行,无需人工遥控,依靠视觉感知系统自主完成带球、射门等动作。这次足球预选赛共有75支队伍报名,分大型组、中型组和面向中学生的U19组,全面比拼具身智能技术的综合性能。
机器人足球赛场容易发生碰撞、摔倒等情况,有可能造成硬件损伤。比赛场地旁边设有机器人维修点,有专业人士提供维修服务,可以及时更换受损的关节、手臂等部件。
这次运动会还设置了100米和400米障碍赛,共有80支队伍参赛。机器人需要在规定时间内,完成绕桩、过对称斜坡、走S弯桥等一系列任务。
这是一个长、宽、高都为1米的正方体木箱子。在100米障碍赛中,机器人需要攀爬木箱子。这个机器人手脚并用,爬到箱子上面,然后转身,慢慢地从立方体箱子上爬下来。经过十几秒的时间,这个身高1.67米、体重63公斤的机器人就完成了任务。
参赛队领队 戴博扬:对于人形机器人来说,在运动会障碍赛这个场景比拼,它能方便以后巡山或巡检。
(总台记者 张景 邓煜洲)
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